Peñarubia es el área de escalada más pequeña de la zona centro y la que menos rutas concentra y, quizá, la que tenga menos interés. Aunque su ubicación, con vistas al Cerro de San Pedro, La Pedriza y Cuerda Larga y alejada de la carretera, convierte a Peñarrubia –especialmente en invierno– en una válvula de escape al masificado Vellón, Entrepeñas y en las zonas de alrededor.
Llegaremos a sus paredes tras 20 minutos de aproximación. Peñarrubia es una zona de invierno, aunque sus paredes reciben sol desde el mediodía.
